電子工作

自動演奏ピアノロボ（2023 TechSeeker Collection展示予定）

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既存のピアノを自動演奏してくれるロボット、そんなものがあったら面白い思いませんか？ Beaver’s Hiveでは、自動演奏するロボットを製作しました！ その名も、 PianoRobo　〜ビーバーの協奏〜 で … 続きを読む

ステッピングモーターを使ってファミマ入店音を鳴らす

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よくブラシレス系モーターで、RPMを調整して音楽を奏でるというのが、モーター動作のHelloWorldとしてあるかなと思っています。 今回は、その中でもよく使われる音源の、ファミマ入店音をステッピングモーターで動かしてみ … 続きを読む

[電子工作No2]　DCモータ制御その7(ブロック線図と電流制御)

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今回は、DCモータにおけるブロック線図と電流制御部分について投稿します。 ブロック線図 DCモータの回転速度に関するブロック線図と電流制御部分は次の図のように表せます。 電流制御部分について 電流制御部分において、極零相 … 続きを読む

[電子工作No.2]　DCモータ制御その6(回転角の算出）

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今回は、割り込みの回数からモータの回転角を求めた結果について投稿します。 波形測定(磁石1回転) エンコーダの磁石を1回転させたときの波形です。 AとBのホールセンサーに対する割り込み回数の合計は12回でした。割り込みの … 続きを読む

[電子工作No.2]　DCモータ制御その5(割り込み波形測定）

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今回は、エンコーダの波形と割り込みのタイミングが合っているか確認するために、両方の波形を同時に測定した結果について投稿します。 波形測定結果(修正前) 波形を見てみたところ、割り込みのタイミングが遅いことに気づきました。 … 続きを読む

[電子工作No.2]　DCモータ制御その4(正転・逆転判定&割り込み回数カウント)

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今回は、エンコーダの正転・逆転判定と割り込み回数のカウントについて投稿したいと思います。 Arduinoのシリアルモニタで割り込み回数カウント ArduinoIDEでコードを作成。※このコードを作成した後、割り込みがうま … 続きを読む