ロボット

開発者インタビュー第4回 UFOキャッチャー(後編)

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猫耳のようなヘアバンドを頭に着けた少年が首をかしげて目の前のUFOキャッチャーをのぞき込んでいる。UFOキャッチャーの中には数個のカプセルが転がっていて、そのひとつに狙いをさだめながらクレーンを自在に操っているようだ。驚 … 続きを読む

開発者インタビュー第3回 UFOキャッチャー(前編)

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猫耳のようなヘアバンドを頭に着けた少年が首をかしげて目の前のUFOキャッチャーをのぞき込んでいる。UFOキャッチャーの中には数個のカプセルが転がっていて、そのひとつに狙いをさだめながらクレーンを自在に操っているようだ。驚 … 続きを読む

開発者インタビュー第2回 ずんだもんキャッチボールロボ(後編)

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ずんだもんは友達。きょうはキャッチボールで遊ぶんだ！そう言って小学生は手にしたゴムボールを目の前のスクリーンめがけて投げてみせた───未来の子供たちの遊び相手は人間ではなくAIバーチャルキャラクターだったのだ！ そんな未 … 続きを読む

開発者インタビュー第1回 ずんだもんキャッチボールロボ(前編)

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ずんだもんは友達。きょうはキャッチボールで遊ぶんだ！そう言って小学生は手にしたゴムボールを目の前のスクリーンめがけて投げてみせた───未来の子供たちの遊び相手は人間ではなくAIバーチャルキャラクターだったのだ！ そんな未 … 続きを読む

メカナムホイールでラジコンをつくったのでジョイスティックで制御できるようにした時の話

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明けましておめでとうございます。 Beaver’s Hive正月アドベントカレンダー企画第三弾です。 今回はAmazonで購入したメカナムホイールをDUALSHOCK 4のジョイスティックで制御した時の話です。 リンク先 … 続きを読む

動画生成AIを使ってチームテーマソングのPV作ってみた

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明けましておめでとうございます！ Beaver’s Hive正月アドベントカレンダー（？）企画第一弾です。 今日から数日間投稿者を変えて、連続で投稿をしていく予定です！ 今回の題材は生成AIです。 Soraを … 続きを読む

ROS2で既存メッセージ型を使ってカスタムメッセージを作るときのTips

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タイトルのとおりですが、std_msgsとか使ってカスタムメッセージを作るときにハマったので、備忘録的に記載します。 知っていればなんてことはないのですが、 仮に というカスタムメッセージを作るときに みたいなエラーが出 … 続きを読む