DCモータ

メカナムホイールでラジコンをつくったのでジョイスティックで制御できるようにした時の話

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明けましておめでとうございます。 Beaver’s Hive正月アドベントカレンダー企画第三弾です。 今回はAmazonで購入したメカナムホイールをDUALSHOCK 4のジョイスティックで制御した時の話です。 リンク先 … 続きを読む

自動演奏ピアノロボ（2023 TechSeeker Collection展示予定）

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既存のピアノを自動演奏してくれるロボット、そんなものがあったら面白い思いませんか？ Beaver’s Hiveでは、自動演奏するロボットを製作しました！ その名も、 PianoRobo　〜ビーバーの協奏〜 で … 続きを読む

[電子工作No2]　DCモータ制御その7(ブロック線図と電流制御)

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今回は、DCモータにおけるブロック線図と電流制御部分について投稿します。 ブロック線図 DCモータの回転速度に関するブロック線図と電流制御部分は次の図のように表せます。 電流制御部分について 電流制御部分において、極零相 … 続きを読む

[電子工作No.3]　自作2輪駆動ロボットその2(動作)

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今回は前回作成した機体を動かした結果を投稿します。 1回目(転倒) 2回目(ボールキャスター追加) 転倒防止のため、ボールキャスターを1個追加して動かしてみました。 3回目(回転速度調整) 左のタイヤの回転速度を少し遅く … 続きを読む

[電子工作No.2]　DCモータ制御その3(エンコーダ波形測定)

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今回はエンコーダ波形の測定結果について投稿します。 12VDCモータ動作確認 データシートに書かれた配線に従って動作を確認直流安定化電源を用いて赤に+V、黒に-Vを接続 回路作成 回路作成時の注意(オープンコレクタについ … 続きを読む