開発者インタビュー第4回 UFOキャッチャー(後編)

猫耳のようなヘアバンドを頭に着けた少年が首をかしげて目の前のUFOキャッチャーをのぞき込んでいる。UFOキャッチャーの中には数個のカプセルが転がっていて、そのひとつに狙いをさだめながらクレーンを自在に操っているようだ。驚 … 続きを読む

BLEでESP32をセントラルとして使用した時にハマったこと備忘録

セントラルの役割を持ったESP32が接続しにいかない BLEでESP32同士で通信を行いたいと思い、ペリフェラルとセントラルをそれぞれ用意したのですが、なぜかセントラルの方からの接続がうまくいかない事象が発生しました。 … 続きを読む

開発者インタビュー第3回 UFOキャッチャー(前編)

猫耳のようなヘアバンドを頭に着けた少年が首をかしげて目の前のUFOキャッチャーをのぞき込んでいる。UFOキャッチャーの中には数個のカプセルが転がっていて、そのひとつに狙いをさだめながらクレーンを自在に操っているようだ。驚 … 続きを読む

開発者インタビュー第2回 ずんだもんキャッチボールロボ(後編)

ずんだもんは友達。きょうはキャッチボールで遊ぶんだ!そう言って小学生は手にしたゴムボールを目の前のスクリーンめがけて投げてみせた───未来の子供たちの遊び相手は人間ではなくAIバーチャルキャラクターだったのだ! そんな未 … 続きを読む

開発者インタビュー第1回 ずんだもんキャッチボールロボ(前編)

ずんだもんは友達。きょうはキャッチボールで遊ぶんだ!そう言って小学生は手にしたゴムボールを目の前のスクリーンめがけて投げてみせた───未来の子供たちの遊び相手は人間ではなくAIバーチャルキャラクターだったのだ! そんな未 … 続きを読む

メカナムホイールでラジコンをつくったのでジョイスティックで制御できるようにした時の話

明けましておめでとうございます。 Beaver’s Hive正月アドベントカレンダー企画第三弾です。 今回はAmazonで購入したメカナムホイールをDUALSHOCK 4のジョイスティックで制御した時の話です。 リンク先 … 続きを読む