ハードウェア

ROS2で既存メッセージ型を使ってカスタムメッセージを作るときのTips

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タイトルのとおりですが、std_msgsとか使ってカスタムメッセージを作るときにハマったので、備忘録的に記載します。 知っていればなんてことはないのですが、 仮に というカスタムメッセージを作るときに みたいなエラーが出 … 続きを読む

自動演奏ピアノロボ（2023 TechSeeker Collection展示予定）

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既存のピアノを自動演奏してくれるロボット、そんなものがあったら面白い思いませんか？ Beaver’s Hiveでは、自動演奏するロボットを製作しました！ その名も、 PianoRobo　〜ビーバーの協奏〜 で … 続きを読む

[Spot Micro計画 #4] MakerFaireKyotoへの出展用機体(四脚重機Stoppo)完成

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だいぶ期間が空いてしまいましたが、ブログは書いていなかったものの着々とロボットの製作は進めております。 今回は今週末にあるMaker Faire Kyoto2023への出展のために調整した機体の紹介をいたします。 四足重 … 続きを読む

[電子工作No.3]　自作2輪駆動ロボットその2(動作)

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今回は前回作成した機体を動かした結果を投稿します。 1回目(転倒) 2回目(ボールキャスター追加) 転倒防止のため、ボールキャスターを1個追加して動かしてみました。 3回目(回転速度調整) 左のタイヤの回転速度を少し遅く … 続きを読む