[Spot Micro計画 #4] MakerFaireKyotoへの出展用機体(四脚重機Stoppo)完成
だいぶ期間が空いてしまいましたが、ブログは書いていなかったものの着々とロボットの製作は進めております。 今回は今週末にあるMaker Faire Kyoto2023への出展のために調整した機体の紹介をいたします。 四足重 … 続きを読む
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【Spot Micro計画 #3】RaspberryPIカメラ映像をROSでMacのDocker上ROSに送る
RaspberryPI Camera ラズベリーパイには公式でカメラが存在します。 https://amzn.to/3ItYsLH 名前はRaspberry Camera Ver1.3です。 こちらのカメラはラズパイに用 … 続きを読む
【SpotMicro計画 No.2】サーボを動かす
サーボモータを動かす 今回作成するspot microでは、MG996Rという以下のモータを使用します。 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-12534/ MG996Rは11kg … 続きを読む