Amazonで購入した、「アーケードボタン」使ってみた
明けましておめでとうございます。 Beaver’s Hive正月アドベントカレンダー企画第二弾です。 Amazonで電子部品を探していたら、「アーケードボタ … 続きを読む
動画生成AIを使ってチームテーマソングのPV作ってみた
明けましておめでとうございます！ Beaver’s Hive正月アドベントカレンダー（？）企画第一弾です。 今日から数日間投稿者を変えて、連続で投稿をしていく予定です！ 今回の題材は生成AIです。 Soraを … 続きを読む
AVDepthDataを使ってCVPixelBuffer形式からdepthを取った時に非線形データが取れた時のTips
iOS15.4からLiDARの生データにアクセスできるようになりました。 https://developer.apple.com/documentation/avfoundation/additional_data_ca … 続きを読む
YOLO v8で再学習/転移学習したモデルをCoreMLに変換してもうまく予測が動かない時のTips
タイトルの通りですが、公式サイトにある通り、 のコマンドで学習した重みを、iOSで使えるようにcoreMLのMLPackageに変換すると、公式から提供されている重みを変換した場合は問題ないのに、再学習/転移学習した重み … 続きを読む
ROS2でOpenCVでの画面出力とPub/Subを両立させる（Python, スレッド）
OpenCVを使って、cameraからcv2.VideoCapture(0)を行い、imshow()でOpenCVに用意されているwindowを表示することはよくあるかと思います。 その上で、ROS2でPub/Subをし … 続きを読む
GUGEN2023に2作品を出展しました
秋葉原で行われたGUGEN 2023展示会に、BeaversHiveは2点の作品を展示いたしました。 FocusPencile Focus Pencileは集中が出来るデバイスです。 詳しい解説は動画に記載しますが、これ … 続きを読む
2023年度 新ROBO剣に参加・受賞しました
お久しぶりです。久しぶりに更新しました。 ビーバーズハイブは2023年度第2回新ROBO-剣に参加しておりました。 https://www.robo-one.com/sinkens/index/73 今回はその大会の振り … 続きを読む
ROS2で既存メッセージ型を使ってカスタムメッセージを作るときのTips
タイトルのとおりですが、std_msgsとか使ってカスタムメッセージを作るときにハマったので、備忘録的に記載します。 知っていればなんてことはないのですが、 仮に というカスタムメッセージを作るときに みたいなエラーが出 … 続きを読む
ngrok代替を探して、CloudFlaredに辿り着いた話
前提 随分と前にはなりますが、ngrokが有料化しましたね。 今回は、ngrok有料化に伴い、代替サービス・手段を模索してたらCloudFlaredに辿り着いたという話になります。 なぜngrokが必要だったか ユースケ … 続きを読む
Mouser Make Awards 2023に応募中
Beaver’s Hiveは下記の２作品をMouser Make Awards 2023に応募しています。 PianoRobo ~ビーバーの協奏~ https://protopedia.net/prototy … 続きを読む