モバイルWiFiルーター(楽天モバイル等)で16台を超えて端末を接続する方法
DHCPの上限制限 楽天モバイルやWiMAXなどのモバイル回線において、Wi-Fiを出せるモバイルWiFiルーターというものがあります。 これらのモバイルWiFiはどこでも使えて、容量もほぼ無制限でとても便利な反面、接続 … 続きを読む
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ロボットなどの電源を取る方法といえば、鉛蓄電池やリポバッテリー(リチウムポリマー)が思いつきます。 それらの方法もいいのですが、鉛蓄電池は重い、リポバッテリーは扱い注意&容量比で考えるとそこそこ値段がします。 そこで、巷 … 続きを読む
サーボモータを動かす 今回作成するspot microでは、MG996Rという以下のモータを使用します。 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-12534/ MG996Rは11kg … 続きを読む
ロボットが作りたい 四足歩行ロボットといえばBostonDynamicsのSpot これを模して作られたオープンソースのSpotMicroを作っていきたいと思います。 自己位置推定にはVisualSLAMのORB SLA … 続きを読む