ソフトウェア – ページ 2

ROS2でOpenCVでの画面出力とPub/Subを両立させる（Python, スレッド）

2025-01-132024-01-30 by Y.S.

OpenCVを使って、cameraからcv2.VideoCapture(0)を行い、imshow()でOpenCVに用意されているwindowを表示することはよくあるかと思います。その上で、ROS2でPub/Subをし … 続きを読む

2025-01-132023-09-16 by Y.S.

タイトルのとおりですが、std_msgsとか使ってカスタムメッセージを作るときにハマったので、備忘録的に記載します。知っていればなんてことはないのですが、仮にというカスタムメッセージを作るときにみたいなエラーが出 … 続きを読む

2025-01-132023-08-07 by Y.S.

前提随分と前にはなりますが、ngrokが有料化しましたね。今回は、ngrok有料化に伴い、代替サービス・手段を模索してたらCloudFlaredに辿り着いたという話になります。なぜngrokが必要だったかユースケ … 続きを読む

2025-01-132023-04-26 by Y.S.

Beaver’s HiveはMaker Faire Kyoto2023に出展を予定しています。ここではMaker Faireに出展予定の内容についてお伝えします。ハイタッチリズムゲームハイタッチリズムゲ … 続きを読む

2025-01-132023-01-08 by Y.S.

RaspberryPI Camera ラズベリーパイには公式でカメラが存在します。 https://amzn.to/3ItYsLH 名前はRaspberry Camera Ver1.3です。こちらのカメラはラズパイに用 … 続きを読む

2023-01-042022-12-28 by beaver

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