増速機構（遊星歯車）
新ROBO剣に出場しました。今回はそのときに使った機構についてです。 新ROBO剣では専用の竹刀で対戦相手の面、胴、小手を打突する必要があります。ロボットは自由に動き回るので打突の速度が求められます。 試しにサーボモータ … 続きを読む
スギヤマ
CyberGearを取り付ける
アリエクでモータを買ったはいいものの、実物が届くまで詳細設計が進まない。なんてこと、よくあります。 昨年ビーバーがお世話になったBLDCモータのCyberGear(Xiaomi)の取り付けについてまとめようと思います。 … 続きを読む